关于vic的使用

本文记录使用VIC 进行YUVx 到NV12 的格式转换，然后作为输入送到 NVENC 进行h265编码。

注： 关于其他resize,crop等操作可参考nv sample
本文软件环境 drive os 6060

假设 multicast 接收到的是 yuyv-pl 的 nv12-pl 数据 而 NVENC 要求的输入格式为 nv12-bl nv12-pl 需要验证确认

1，pipeline

flowchart TB

A("main") -.-> vic_consumer --> vic --> nvenc --> cyberrt_pub

subgraph vic
    direction TB
    style vic fill:#5f,stroke:#333,stroke-width:3px

      yuv2_pl -->  nv12_bl
      nv12_pl -->  o(nv12_bl)
end 

subgraph nvenc
    direction TB
    style nvenc fill:#5f,stroke:#333,stroke-width:3px

      space(nv12_bl) -->  h265
end 

• vic_out & nvenc src buf 进行协调属性设置
• nvenc dst buf 需要设置 cpu 可访问，因为最后需要降h265 的数据拷贝到 proto msg中。

2，vic 仅做 格式转换的核心代码

NvMedia2DComposeParameters params;
NvMedia2DGetComposeParameters(handle, &params);
NvMedia2DSetSrcNvSciBufObj(handle, params, 0, srcBuf);
NvMedia2DSetDstNvSciBufObj(handle, params, dstBuf);
NvMedia2DCompose(handle, params, NULL);

https://developer.nvidia.com/docs/drive/drive-os/6.0.6/public/drive-os-linux-sdk/api_reference/group__x__nvmedia__2d__api.html#gae58a626650f2e7679c9be4904c22553b