OrinX编译resnet50
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本文介绍torch model的定义，onnx导出，tensorrt 的编译运行等。
Orin
2022
2025
关于nvscibuff中获取cuda指针的一次试验
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在 NVIDIA 平台上，像 CUDA、NvMedia、OpenGL 等库各自管理自己的内存资源，彼此之间缺乏直接的数据交换机制。NvSciBuf 的出现就是为了解决这个问题：
关于vic的使用
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本文记录使用VIC 进行YUVx 到NV12 的格式转换，然后作为输入送到 NVENC 进行h265编码。
PointPillars部署
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本文记录PointPillars部署。
BEVFusion部署
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本文记录BEVFusion部署。
CenterPoint部署
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本文记录CenterPoint部署。
V2XFusion部署
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本文记录V2XFusion部署。
nvidia-smi
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本文介绍nvidia-smi。
nvgpu利用率
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本文回顾nvgpu 利用率相关技术。
mps
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本文回顾mps 相关技术。
cublas中的gemm
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本文回顾cublas 中gemm 相关使用。